通用机器人何时走进大众生活 任务泛化能力成关键

通用机器人何时走进大众生活 任务泛化能力成关键。8月20日上午，在2026世界机器人大会期间，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴发表主题演讲，回应了外界关于人形机器人尚未在工厂和家庭等场景大规模应用的问题。他认为，当前机器人未能大规模推广的主要原因是整体效率和能力未达到实际需求。尽管机器人能完成一些任务，但与人类相比，效率较低。

王兴兴指出，人形机器人面临的重要挑战是任务泛化能力不足。当机器人面对新任务时，通常需要重新训练，导致实际应用效率较低。他强调，目前全球具身智能领域最大的技术瓶颈就是机器人的泛化能力不足。虽然许多AI模型在固定场景中经过充分训练后，任务成功率接近100%，但一旦更换操作物品或改变环境，机器人的表现就会明显下降。

对于通用机器人何时能够真正进入大众生活，王兴兴提出了一个判断标准：当机器人能够在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令顺利完成约80%的任务时，具身智能才算迎来关键突破。他认为，目前最大的挑战是AI模型输入输出能力与真实机器人执行能力之间的对齐问题。由于模型输出与机器人实际操作之间存在误差，机器人在真实环境中的表现仍受到限制。

为解决这一问题，宇树正在研发“物理AI机器人自进化V1.0”系统。该系统旨在让AI模型自主编写机器人的控制代码，并在仿真环境中完成训练和验证，再部署到真实机器人中，通过实际反馈不断优化。基础模型能力越强，机器人的自进化能力越强；多源数据规模越大，自进化的规模效应越明显；真实机器人部署数量越多，数据积累和能力迭代速度也会越快，最终推动机器人技能不断扩展，形成规模化技能生态。

王兴兴认为，通用机器人实现关键突破仍需时间，预计在未来两到十年内有望迎来重要进展。

同日，宇树科技股价出现回调。截至上午10时31分，宇树科技股价报717.78元/股，较上一交易日下跌15.06%，总市值约为2900亿元。